استمد تصميم سيارة هيونداي سنتافي 2019 من DNA هيونداي المتجدد دائما، لتحصل سيارة الـSUV الكورية في جيلها الرابع على روح رياضية، مع شبك أمامي من الكروم الفضي، ومصابيح LED رفيعة بتصميم حاد الشكل، بالإضافة لمصابيح ضباب بموضع مرتفع لأكثر وضوحا بالظروف المناخية الصعبة، حصلت هيونداي سنتافي 2019 على مقصورة جديدة كليا مع مواد أعلى جودة، وعدادات قياسية رقمية، ونظام ترفيه متطور يدعم تطبيقي آبل كار بلاي وأندرويد أوتو، تعبّر الواجهة الأمامية الجديدة للسيارة عن هوية عائلة مركبات هيونداي الرياضية متعددة الاستخدامات، ويميزها الشبك الأمامي متتالي الانحدار والأنوار المركّبة، وكذلك سقف انسيابي وخطوط جانبية جريئة تحدّد ملامح التصميم المتسم بالانسيابية. زودت هيونداي سنتافي 2019 بمجموعة شاملة من أحدث مزايا السلامة النشطة من الشركة الكورية تتضمن؛ نظام التنبيه بوجود ركاب بالمقعد الخلفي، ونظام مراقبة للمقاعد الخلفية لتنبيه السائق عند مغادرة السيارة، وتذكيره بوجود ركاب، لاسيما من الأطفال.
