اجتذب رالي حائل الدولي قائمة كبيرة من المشاركين في نسختيه الدولية والوطنية، حيث ينوون جميعهم الاشتراك في الجولة الأخيرة (السادسة) من كأس العالم للراليات الصحراوية الطويلة من الاتحاد الدولي للسيارات «فيا كروس كانتري» لموسم 2021، التي ستُقام في شمال وسط المملكة في المدة ما بين 6 و11 من ديسمبر الجاري. ويُشرف الاتحاد السعودي للسيارات والدراجات النارية على تنظيم الرالي، وتمكن القائمون عليه من استقطاب 29 سيارة في تصنيف «فيا» الدولي، وأربع سيارات من فئة «تي 1+» بمواصفات 2022، و27 سيارة في التصنيف الوطني، و29 مشاركًا في فئتي الدراجات النارية العادية ورباعية العجلات «كوادز»، إلى جانب ثلاث سائقين في فئة الشاحنات، علمًا أن عددًا كبيرًا من المشاركين يُشارك في الرالي ضمن تحضيراته للاستحقاق الأكبر المتمثل برالي داكار 2022 الذي سيُقام في يناير المُقبل في المملكة، والذي ستنطلق مراحله التنافسية من حائل. يتألف رالي حائل الدولي 2021 من أربع مراحل خاصة تمر عبر صحراء النفود الكبير، وستكون نتائجه حاسمة للقب بطولة السائقين هذا الموسم في كأس العالم للراليات الصحراوية الطويلة. أبرز المشاركين السائق القطري ناصر بن صالح العطية، الساعي لتحقيق لقبه الخامس، إذ سجل أربعة ألقاب (2008 و2015 و2016 و2017)، ويحتاج لإنهاء الرالي ضمن النقاط ليضمن اللقب العالمي.