تم تصميم وهندسة الجيل الثاني من السيارة السيدان كيا كادينزا الجديدة كليا بناء على النجاح الدولي غير المسبوق الذي حصده الجيل السابق من هذا الطراز. ويضع الجيل الجديد من هذه السيارة معايير جديدة للراحة وديناميكيات وتقنيات القيادة في قطاع سيارات السيدان الكبيرة. وتم إبداع التصميم الخارجي لكيا كادينزا في استوديو شركة كيا في كاليفورنيا، مسقط رأس التصميم الأولي لسيارة كيا تراكستر و"جي تي 4 ستينجر" التي لا يمكن نسيان تصميمهما. ويتميز التصميم بالدقة ويشع بالثقة والخطوط والتفاصيل الواضحة والجميلة والمعبرة. لقد بدأت حكاية الإبداع الأخيرة من كيا مع فلسفة المدير التنفيذي للتصميم بالشركة، بيتر شراير التي كثيرا ما يُستشهد بها وتركز على "بساطة الخط المستقيم"، والتي وصفت بوضوح الخط الواحد الإيمائي المعبر الذي يمتد بطول السيارة ليخلق شكلا انسيابيا في غاية الروعة. وتمنح كيا كادينزا الكثير من التميز والحضور البصري على الطريق سواء كان ذلك أثناء ساعات الليل أو النهار.