وقعت خلال زيارة خادم الحرمين الشريفين، الملك سلمان بن عبدالعزيز، الحالية إلى اليابان، والتي تأتي ضمن جولته الآسيوية، عدد من الاتفاقيات ومذكرات التعاون بين الجانبين، أتى في مقدمتها مشروع مذكرة تعاون بين الرياض وطوكيو، حول تنفيذ الرؤية السعودية اليابانية المشتركة 2030، وقد سبق إطلاق هذه الرؤية عدد من الأحداث أبرزها ما يلي:
