سبق للمنتخب السعودي الأول لكرة اليد الوصول إلى كأس العالم في 8 نسخ من أصل 24 قبل الإنجاز الحالي أقيمت ابتداء من مونديال ألمانيا عام 1938. وسجل الأخضر أول حضور في اليابان عام 1997 قبل أكثر من 20 عاما، ثم بدأت بعد ذلك قصة المجد فحقق الأخضر لخمس مرات على التوالي بفرنسا 2001 والبرتغال 2003. ونجح في التأهل إلى إسبانيا 2013 بعد البطولة التي أقيمت بالسعودية ومن ثم المشاركة في قطر 2015، وفي فرنسا 2017، ويعتبر التأهل الحالي التاسع للمنتخب السعودي والخامس على التوالي بعد حجز مقعد في ألمانيا والدنمارك 2019.
1997 كأس العالم في اليابان
1999 مونديال مصر
2001 نهائيات كأس العالم بفرنسا
2003 كأس العالم بالبرتغال
2009 نهائيات كأس العالم في كرواتيا
2013 بطولة العالم في إسبانيا
2015 كأس العالم في قطر
2017 بطولة العالم في فرنسا
2019 كأس العالم في ألمانيا والدنمارك