التقى ولي العهد نائب رئيس مجلس الوزراء وزير الدفاع الأمير محمد بن سلمان بن عبدالعزيز، وزير الخارجية الياباني تارو كونو، وجرى خلال اللقاء استعراض العلاقات الثنائية، ومجالات الشراكة بين البلدين والمستجدات الإقليمية والدولية.